Windows7 PC tftpコマンドは、標準で機能が無効化されてます。
'tftp' は、内部コマンドまたは外部コマンド、 操作可能なプログラムまたはバッチ ファイルとして認識されていません。
以下の手順で有効化できます。
[コントロールパネル]→[プログラムと機能]→[Windowsの機能の有効化または無効化]を選択して、[Windowsの機能]から[TFTPクライアント]にチェックを付けて[OK]を押下。
※もしくは[Ctrl]+[R]を押下し、[OptionalFeatures]を入力して[OK]押下すると、[Windowsの機能]が表示されます。